伺服电机操作的方法流程
公司简介：
深圳市梦翔宇科技有限公司成立于2008年3月一日，是三菱工控产品和数控产品中国大陆优秀推广发展贸易商，旗下拥有日本三菱工控全系列的产品。主要经营代理的产品有 三菱PLC，三菱变频器，三菱伺服电机，三菱触摸屏(人际界面)，三菱数控系统等产品。缔造了技术应用的领航者，深圳市梦翔宇科技有限公司汇集了自动化领域里的精英，以精湛的技术和优质的服务为中国大陆及地区各行业服务及合作；秉承诚信就是荣誉，细节决定成败的技术应用保证理念，实现“三化”运营管理模式（销售产品正规化，匹配技术专业化，售后服务无忧化）让公司的运营范围在机械制造行业、电力行业、冶金行业、轮胎行业、印染行业、造纸行业、印刷行业、石膏板行业、食品加工、陶瓷行业、烟草业、啤酒业、市政工程等领域不断扩大，树立起同类产品客户优选口碑。公司发展由单一运作成功走向团队打造格局，深获政府和行业肯定，并为成为行业标杆和国内上市公司做好了充足的准备。
操作方法
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1、Pr02----控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(C-MODE)端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。
- 02
2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也是很重要的参数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.
- 03
3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。
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4、Pr41，Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。(正、反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为CCW，CW).
- 05
5、Pr46,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。 其公式为： 伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率× Pr4B／(Pr46 × 2^Pr4A) 伺服电机所配编码器如果为:2500p/r 5线制增量式编码器，则编码器分辨率为10000p/r 如您连接伺服电机轴的丝杆间距为20mm，您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝(0.01mm)。计算得知：伺服电机转一圈需要2000个脉冲。(每转一圈所需脉冲确定了，脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定