PMC功能指令之定时器TMR(SUB3)
操作方法
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PMC是FANUC系统连接外围设备的一个工具,学会了真没技术对维修工作将会起到事半功倍的效果,当然,PMC程序是通过PMC功能指令和一些触点连接起来的,所以我们如果想学会看懂PMC程序,或者能够编程的话,我们需要对PMC的功能指令需要有一定的了解和认知,从今天开始我将在共享屋博客中更新PMC每一个功能指令的说明介绍,如果你是学习PMC的新手,你可以跟着共享屋博客的更新进度进行功能指令的学习,我相信,如果你能够像我的博客一直坚持下去,你将在这么技术上有所突破。好了,多的不说了,今天就来介绍一下最简单的功能指令定时器(TMR SUB3)吧。 对于定时器指令来说,FANUC有好几个,不同的定时器用法不同,PMC的定时器的功能指令主要如下几个: TMR(延时接通定时器:SUB3) 该指令能够延时指定的时间后输出信号,其时间参数在定时器界面的非易失存储器(T地址)中设定,这使得其能够在不修改梯形图的条件下修改延时时间。 TMR指令其定时器的最大特点是不修改梯形图,即可修改定时器时间,如果用户可能需要偶尔修改定时器的定时时间,处于降低操作难度,保护机床梯形图的需要,建议采用TMR定时器。 指令格式: 指令时序: 控制条件: (1)输入信号ATC ATC=0 停止计时 ATC=1:启动计时。 参数:定时器号(T地址) 在功能指令中设定定时器号后,可以在定时器界面的相应定时器号下设定时间预置值,初始状态下1-8号定时器的精度为48MS,也即设定的时间必须为48MS的倍数,如果设定了不易48MS为倍数的时间,则系统自动取最接近的以48为倍数的数字,比如设定100MS,则系统会自动识别为2*48=96MS,而忽略4MS,9以后的定时器精度为8MS,初始值下的设定方法同前者,当然定时器精度可以在定时器界面进行修改。 输出条件:W1=0 :ATC=0 或者计时未完成。 W1=1:ATC=1,且计时完成。 指令示例: X10.0接通后延时100MS输出 R100.0=0 以上是关于TMR SUB3 功能指令的介绍,如果想了解的更深刻,那么你需要对着你机床的梯形图和系统界面进行相关的实验,如果你对这个指令有什么疑问的,可以在评论中进行提问,关于其余的功能指令将在后续的博文中介绍,敬请期待。