DeviceNet网络故障及排除方法
一、DeviceNet网络介绍
DeviceNet是一种5芯数字通讯电缆。在V 和V-之间有24V网络电源；CAN_H和CAN_L两根电缆永远信号通讯；第五根电缆是屏蔽电缆，屏蔽电缆与V-连接后设置为网络上唯一的接地点。
DeviceNet网络是一种主干/分支的拓扑结构，设备（或节点）通过T型接头或分路器连接到主干网的不同节点上，在网络（主干）两端必须有终端电阻。
DeviceNet网络可以通过配置选择三中波特率中的一种运行：125K，250K，500K。波特率越高则网络的执行速度越快，但是越高波特率意味着更杨的最长电缆长度要求（见下表）。
超过标准长度的电缆会导致网络上任意节点的数据错误。以下3点的配置网络时必须考虑的电缆长度要求。以250K的波特率为例。
1、分支长度--从节点到主干的长度，最长的距离不超过6米。
2、主干长度--主干（一般为粗缆）长度一般是指两个终端电阻件的距离。但是也有特殊情况（见下图）（从上表中可知250K是最长250米）。
3、累计分支长度--在一个网络中所有的分支（一般为细缆）的累计长度（从上表中可知250K是最长78米）。
下面针对电缆长度的要求举个例子：如下图所示，使用四个T型接头和两个DevicePort(多端口）分接器。连接干线上的13个设备，累积支线长度为42米，且无任一节点与干线的距离大于6米。用户可以使用的数据波特率未250K或者125K，而在这个例子中不能使用500K的波特率，因为累积支线长度42米超过了该波特率允许的总长39米。
二、DeviceNet故障诊断方式
大部分的网络故障可以用两种工具（万用表和网络检测仪）来进行检测。通常的网络故障是硬件故障可以通过常规检查进行诊断。
1、遇到网络故障可以从常规检查清单开始。单独的节点问题通常通过更换节点上的设备或和设备关联的元器件（T型接头、分支电缆）来解决。
2、若故障依旧或者间隙存在，可以通过网络检测仪检测根本原因。这个一起可以检测bus故障和其他边界条件的网络故障。另外，网络诊断仪可以不中断网络运行连接到网络中（可作监测使用，不过网络检测仪的价格较贵）。
3、Bus-off的故障我们一般通过“分割网络”的方式进行排查。
4、对于间隙或者持久故障，上述方法仍然没有检测到根本原因，使用电气检查的方式可以解决网络的常见故障（接线、接地等）。
提醒：
1、若DNB模块有Bus-off的报警，一般对DNB模块重新上电可以清除这个故障。比如重新插拔DNB模块网络接头；对PLC机架重新上电，可以抚慰DNB模块；将DNB模块从机架上拔下再安装。
2、切断主干网或者终端电阻会导致网络Bus-off报警。出现这种情况，可以采用“分割网络”的方式进行排查，注意一般每进行一步分割法后可能需要重置网络。
3、RSNetworxs for DeviceNet这个软件对Bus-off故障的排除不是一个有用的工具。
三、DeviceNet故障诊断常规检查清单
四、DeviceNet故障诊断电气检查清单
1、清单一：网络电阻检查
2、 清单二：网络电源接地检查
3、清单三：网络电源常规电压检查
4、清单四：CANH和CANL电压测量
5、清单五：CAN传导检查
五、分割网络诊断方法
举例说明：DeviceNet网络有Bus-off或通讯故障。下图显示网络的某一分支有通讯问题。
解决方法：
1、为了隔离网络，我们需要将两头的终端电阻移至DNB模块两段，见下图：
将终端电阻移至DNB模块两端后，扫描器应该没有Bus-off或者通讯故障了。若仍然有，那么应该是这段网络的问题了，要么是DNB模块，要么是电源模块或者网络。
2、但是在这个例子中，我们假定扫描器应该没有Bus-off或者通讯故障了，寻找其他设备（节点）的问题。将一头的终端电阻放在初始的网络终端，网络被分成两段，我们假定这里也没有Bus-off或者通讯故障。，如下图
3、如下图所示，我们将终端电阻移至下一个节点，在这半个网络中，再次重启网络，若有问题，故障应该就在这个节点的设备上。再一次，我们假定这个例子中的问题应该在下一段网络中。
4、再次将终端电阻下移，现在包含这条网络的所有设备了。网络重启后，会显示有通讯故障或者Bus-off问题，可以确定故障的问题应该处在这一个分支上了。将这个分支的所有设备拆除（断开网络连接），然后一个一个的接上去，记住没接一台设备均有可能需要重启网络。当装到哪个设备报警时，就是那个设备的问题了。故障点判明后就可以解决问题了。
六、DNB模块的故障代码
扫描器的屏幕显示的工作状态和故障代码，如果扫描器与摸个从设备的故障，则在故障代码之后给出从设备的站号
