如何调整PID控制参数

详细介绍如何调整PID参数

操作方法

  • 01

    一般先调整P,再调整D,最后调整I

  • 02

    P的调整要看系统的响应程度,当调整适当后,超调比较小

  • 03

    D的调整是为了减少震荡,尽量少的增加,大概为P的5%

  • 04

    当震荡减小后,调整I时,对P要适当减小为80%左右,I的调整是为了减小静态误差,大约为10%的P值,不要过大

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