室内定位,uwb室内定位原理
近几年,室内定位系统应用广泛,人们87%-90%的时间在室内度过。由于室内空间越来越庞大复杂,停车场反向寻车、查找某件特定商品、定位走散的家人等变得越来越困难,室内定位的需求前所未有高涨。
另一方面,行业客户对室内定位的需求也在不断浮现:
商场、机场、车站等人流密集场所:需要高效的人流监控和动线分析手段,以提高运营效率、挖掘商业潜力;工厂:需要实现智能仓储管理、生产过程追踪、人员定位考勤、自动货物追踪查找、自动巡检,达到降本增效目的。
操作方法
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UWB室内定位特点: 1.频带为3.1-10.6GHz,带宽大于500MHz 2.时域上表现为时间极短(<2nS)的脉冲 3.与其它无线设备共存性好 4.功耗低,发射占空比低 5.对瑞利衰落不敏感 6.穿透性强,定位精度高
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UWB室内定位物理层原理:
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UWB室内定位-TDOA定位原理 采用TDOA定位原理,利用UWB定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差,从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差,利用如下方程解算标签的坐标
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UWB室内定位-TDOA关键技术 基站之间同步: 时间同步包括相位同步和频率同步, 相位同步:两块表从不同时间开始计时,会造成时间不一致 频率同步:两块表从同一时间开始计时,由于快慢不一样,一段时间后会造成时间不一致。在定位系统中,可以采用使用线缆对各基站传播同一个时钟解决。 恒高uwb室内定位:无线同步技术深入分析无线收发链路物理层误差因素,采用特殊的定位构架,实现了采用无线方式的高精度基站时间同步,使无线同步达到有线同步模式下的定位精度(0.3m),大大降低系统部署成本。
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uwb室内定位系统架构: 应用层 通过解算层获取位置、人脸对比结果和视频联动视频流数据,以地图的形式实时显示个标签的位置和标签的携带者,并可以选择显示视频联动的监控画面。 服务层 服务层包括定位引擎软件、系统管理软件、对内和对外接口软件组成,这些软件部署在系统服务器。 网络层 网络层分为局域网,提供数据传输通道。 传输层 传输层也称主干通信网(简称“主干网”),是定位基站、人脸识别和视频联动摄像头(设备)与解算层、应用层之间的数据传输通道,可以选择有线或者无线传输方式。 感知层 设备层主要包括定位基站和标签、人脸识别和视频联动摄像头。通过定位基站与定位标签的UWB定位信道实现对定位标签的定位,通过通信定位基站与定位标签的ZigBee通信信道实现定位基站对定位标签的参数配置、定位标签的状态回传以及定位标签上下行的数据。