超实用拉风的自行车控制器
花点心思改造一下，利用打造一个不错的游戏控制器。选择了自行车，把自行车的后轮架起来，操控起来实在很自然。基本设计如下：
· 自行车车头 ——> 赛车方向盘
· 自行车脚踏 ——> 赛车油门
· 自行车左刹车 ——> 赛车脚刹
· 自行车右刹车 ——> 赛车手刹或氮气加速
设计和制作
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设计思路 一般游戏方向盘都在方向盘和油门刹车上装有线性电位器，当玩家打方向盘或踩下油门刹车的时候，电位器的阻值改变，然后是通过AD转换测量加到电阻器的变化电压，从而得知方向盘或油门刹车的改变量，再通过MCU或usb芯片与电脑通讯。 由于不太懂usb通讯方面的知识，就直接取得方向盘的主电路板来制作。 只要输入一个相应电阻给方向盘的主电路板，便可以让它进行工作，发送相应数据给上位机，而我们要做的工作，就是使用一些传感器，来测量自行车的一些参数（速度，车头转向，是否刹车），通过MCU处理后，改变数字电位器，接入到方向盘的主电路板中，便可。以上便是图纸
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工具和材料 上面有说
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以下是方向盘拆解 把方向盘拆开，测量一些参数： 方向盘线性电位器的最大阻值，左右方向方向盘均打尽的阻值，方向盘居中的阻值。 未踩下刹车时的阻值，踩尽刹车时的阻值。 未踩下油门时的阻值，踩尽油门时的阻值。 经过测量发现，刹车和油门共用一个线性电位器。而对于方向盘来说，方向盘居中时，其电位器阻值刚好是最大阻值一半，如此一来，就没有必要过多关注其电阻值了。虽然如此，选用的电位器相差不要超过一个数量级为好。
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电路设计与焊接 1. 由于买回来的ARM7 2103模块已经是最小系统，所有管脚直接引出，因此只需要将其管脚用板略为引伸，接上座子，方便安装便可。整个MCU模块所用到的管脚有——SPI0管脚，I2C0管脚，外部中断2个，一些GPIO口接指示LED、触动开关（可有可无），UART0管脚（调试输出数据用，可有可无）等。 2. 把方向盘的主电路板和转接板取出来，焊到一块万用板上，焊上接线座，方便安装。 3. 为了方便安装，我另外还给两个霍尔传感器和加速度传感器、电子罗盘加焊了几块电路板，加上接线座子。
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模块详细介绍 1.霍尔传感器（测量自行车的速度） 霍尔传感器模块是这样工作的，3个管脚，VCC脚，GND脚，DATA脚，缺省状态DATA脚输出低电平，若有磁石靠近，产生磁场切割，便会输出一个高电平，当磁石远离传感器，又恢复低电平。 所以在自行车的脚踏边上贴上一个磁石，把两个霍尔传感器模块装到脚踏经过的两边位置，在踩自行车时，通过计算两只霍尔传感器的时间差，来获得骑车人踩单车的速度，由此对应赛车油门的深浅。 2.电子罗盘，加速度传感器模块（测量自行车的转角） 我使用的这款电子罗盘的芯片型号为HMC5883L，I2C接口，75HZ的数据读取频率，没太多好说的，上电复位，通过I2C接口设置好工作参数和工作模式，就可以读取数据了。数据的模式是地磁在XYZ轴的分量，还搞得不是非常懂。XYZ轴的基准与芯片的位置有关。不过取出数据按照芯片手册计算，就可以测得与地磁的夹角。 模块上还有一个ADXL345加速度传感器，一样是I2C接口，主要是因为自行车的车头旋转平面并不是完全水平的，因为自行车的车头轴（不知道是不是这样称呼）与地平面有一个夹角，所以就导致了——整个模块无法工作在水平面中，也就是说电子罗盘的XY轴形成的平面，不与水平面平行，Z轴的地磁分量肯定不为0，至少大部分时间不为0。 说了这么多ADXL345加速度传感器就是用来测量水平倾角，对电子罗盘的数据进行校正的。 事实上，我另外还买了一个模块，上面集成了一个加速度传感器和一个角速度传感器，本来是怕一个加速度传感器有误差，可以进行取平均值来校正，后没有使用。 美中不足的是，因为使用了电子罗盘，所以每次开始玩的时候，都需要校正，因为自行车的位置不同导致了车头居中朝向不一致，因此需要初始化。甚至在玩的时候，玩得太嗨，动作太大，导致自行车位移，也要不断地校正。 最好的方式，还是在车头上安装一个转动电位器来取代电子罗盘，但是考虑到电位器的安装需要合适的齿轮，安装起来很麻烦，也没有模具，所以就罢了。 3.微动开关（刹车，氮气加速） 在自行车刹车装上两个微动开关，开始的方案是压力传感器，如此一来，刹车的参数便是模拟量，但安装的问题太过于麻烦，所以就采取了开关量的方式来进行。 微动开关直接接入了方向盘的电路板中，不通过ARM7 LPC2103电路板。 4.数字电位器MCP42050。 最大量程50K欧姆，SPI通讯接口，2个电位器，精度为50K欧/256，已经是非常够用。在初始设定中，油门深浅（即车速）分10个等级，方向盘每5度设为一个等级，左右各90度便是32个等级。绰绰有余。 5.LPC2103模块。处理数据用。
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6 最后编程、调试 1.我使用了小型操作系统Ucos，分成4个任务。 任务1：指示灯亮灭。 任务2：电子罗盘数据读取，加速度传感器数据读取，进行数据处理得到转角并写入一全局变量中。 任务3：霍尔传感器的数据处理，将时间间隔（车速）写入一全局变量中。 任务4：根据速度和转向2个全局变量的数据，把对应的电阻值写入数字电位器中。