ABB机器人仿真软件机如何创建工作站与装载工具
基本的工业机器人工作站包含工业机器人及工作对象。我们来学习工作站的创建、导入机器人及装载工具。
操作方法
- 01
在“文件”功能选项卡中，选择“新建”，再选择“空工作站”， 单击“创建”，创建一个新的空工作站。
- 02
导入机器人。 在“基本”功能选项卡中，打开“模型库”，选择“IRB2600”。 设定好承重容量和到达距离的数值，然后单击“确定”。
- 03
在实际中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号、承重能力及到达距离。 使用键盘与鼠标的按键组合，调整工作站视图。 平移：Ctrl+鼠标左键。 视角：ctrl+Shift+鼠标左键。 缩放：滚动鼠标中间滚轮。
- 04
加载机器人工具。 在“基本”功能选项卡中，打开“导入模型库”， 单击“设备”，下拉选择“myTool”。
- 05
在“myTool”上按住左键，向上拖到机器人本体上，松开左键。 单击“是”。
- 06
工具已安装到机器人法兰盘了。 如果想将工具从机器人法兰盘上拆下，则可以再“MyTool”上单击右键，选择“拆除”。
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