松下a6伺服集电极怎么接线

伺服驱动器用于驱动伺服电机,是精密控制中常用的控制设备。
在使用中,伺服驱动器需要连接多种其他设备,接线比较复杂。
松下a6伺服应用比较广泛,其输出有开路集电极和差动输出两种方式,两种方式的接线是不一样的。
我们来看看a6伺服当采用开路集电极输出时,需要如何接线。
(图片来源于相关手册)

操作方法

  • 01

    先看看a6伺服的接线端子示意图。 注:不同型号的伺服尺寸有所不同,但接线端子的定义是一样的。

  • 02

    再看看其原理框图。 从这个图可以大致了解伺服驱动器的各模块。

  • 03

    一个典型的伺服驱动系统接线示意图。 伺服驱动器在整个系统中非常重要。而且与其他设备都有联系。

  • 04

    伺服驱动与其他设备连接的示意如下。 其中开路集电极的连线在X4中

  • 05

    X4端子的接线示意图。 放大部分为开路集电极接线部分。

  • 06

    根据需要可以选择两种输出的其中一种。 当使用开路集电极输出时,由于电压低,不能直接连接其他设备,需要连接继电器和光电耦合器后中转。 接线方式如下图:

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