ADAMS动力学仿真(实例)教程

ADAMS是机械系统动力学自动分析软件,英文全称是Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,该软件是美国机械动力公司开发的虚拟样机分析软件。主要用于研究动力学仿真分析,这项技能对很多的工作者是必不可少的!那么,就让我们开始学习吧。

操作方法

  • 01

    找到ADAMS快捷方式,双击打开

  • 02

    点击New Model,新建模型

  • 03

    弹出Create New Model窗口,设置模型名称Model Name,重力加速度Gravity,单位制Units,保存路径Working Directory,设置完成点击OK按钮

  • 04

    新建连杆Link1:选择连杆Link,设置自己想要的长Length、宽Width、厚Depth的值,或者自己画完再修改也可以

  • 05

    同样的方法,新建连杆Link2、连杆Link3、连杆Link4

  • 06

    添加运动副joints1:点击Connectors中的转动副,选择机构的两个连杆和一个连接点即可

  • 07

    一样的方法,建立joints2,joints3,joints4

  • 08

    建立驱动Motions:选择Motions中的旋转,弹出Rotational Joint Motion 并设置速度Speed

  • 09

    完成后效果如下图,有一个大的旋转箭头就是我们刚建的驱动

  • 10

    仿真:选择Simulation,弹出Simulation Control对话框,设置仿真时间End Time和步数Steps>>点击解决方案>>运行

  • 11

    至此,一个简单的动力学建模、仿真就结束了。其中连杆运动1s后的状态图如下。

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