APM,PIX飞控怎么升级飞控固件?
APM飞控的性能及功能由内置的固件(Firmware)所决定,升级固件可以完善飞控的功能、增强稳定性、修补漏洞。
操作方法
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1、用USB线接上APM和电脑,打开Mission Planner地面站软件。
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2、修改好端口和传输速率 在Mission Planner顶部右上角,可以选择端口及传输速率。端口选择APM所用的端口,速率输入:115200。只要填好这两项就可以了,不要点连接“CONNECT”。
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3、点击菜单的“初始设置”然后软件会自动到服务器取最新的版本
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4、这里会看到很多机型,有固定翼、直升机、车辆、多轴飞行器等,需要根据实际情况进行选择。这次我们选用的是四轴,所以选择图下的机型。
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5、点击后,MP会自动下载固件到电脑、传输到APM上的操作。
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6、连接飞控 这时候可以点CONNECT按钮通过MAVLink连接到APM。按钮改为绿色“DISCONNECT”的时候表示连接成功。
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7、查看最新固件版本
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