认识航模 无人机 教程 入门1
认识航模 无人机 教程 入门1
操作方法
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1. 遥控器篇 什么是通道? 通道就是可以遥控器控制的动作路数,比如遥控器只能控制四轴上下飞,那么就是1个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有:上下、左右、前后、旋转,所以最低得4通道遥控器。如果想以后玩航拍这些就需要更多通道的遥控器了。 什么是日本手、美国手? 遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手,所谓遥控器油门,在四轴飞行器当中控制供电电流大小,电流大,电动机转得快,飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器的油门很简单,遥控器2个摇杆当中,上下板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。
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2. 飞行控制板篇 一般简称飞控就是这个东西了。 飞控的用途? 如果没有飞控板,四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致型等原因形成飞行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡乱翻滚,根本无法飞行,飞控板的作用就是通过飞控板上的陀螺仪,对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事,不要妄想用人肉完成),如发现右边力量大,向左倾斜,那么就减弱右边电流输出,电机变慢,升力变小,自然就不再向左倾斜。 什么是x模式和+模式? X模式要难飞一点,但动作更灵活。+模式要好飞一点,动作灵活差一点,所以适合初学者。 特别注意,x模式和+模式的飞控安装是不同的(我只有kk飞控板,所以只能讲kk飞控)。 如果飞控板安装错误,会剧烈的晃动,根本无法飞。
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3. 电调篇 为什么需要电调? 电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。 因为电机的电流是很大的,通常每个电机正常工作时,平均有3a左右的电流,如果没有电调的存在,飞控板根本无法承受这样大的电流(另外也没驱动无刷电机的功能)。 同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用,将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。 买多大的电调? 电调都会标上多少A,如20a,40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。 根据我简单测试,常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5a,为了保险起见,建议这样配置用30a 或 40a电调(大家用20a电调的也多),说买大一点,以后还可以用到其他地方去。 四轴专用电调是什么意思? 因为四轴飞行要求,电调快速响应,而电调有快速响应和慢速响应的区别,所以四轴需要快速响应的电调。 其实大多数常见电调是可以编程的,能通过编程来设置响应速度。所以其实并没有什么专用一说。
方法/步骤2
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4. 无刷电机与螺旋桨篇 电机分为有刷电机和无刷电机,不要买错了,无刷是四轴的主流。它力气大,耐用。 电机的型号含义? 经常看人说什么2212电机,2018电机等等,到底是什么意思呢?这其实电机的尺寸。不管什么牌子的电机,具体都要对应4位这类数字,其中前面2位是电机转子的直径,后面2位是电机转子的高度。注意,不是外壳哦。 简单来说,前面2位越大,电机越肥,后面2位越大,电机越高。 又高又大的电机,功率就更大,适合做大四轴。通常2212电机是最常见的配置了。 什么是电机kv值? 每个无刷电机都会标准多少kv值,这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速,例如:1000kv电机,外加1v电压,电机空转时每分钟转1000转,外加2v电压,电机空转就2000转了。 桨的型号含义? 同电机类似,桨也有啥1045,7040这些4位数字,前面2位代表桨的直径(单位:英寸 1英寸=254毫米)后面2位是桨的角度。 什么是正反桨,为什么需要它? 四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋,相隔的桨旋转方向是不一样的,所以需要正反桨。正反桨的风都向下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。安装的时候,一定记得无论正反桨,有字的一面是向上的(桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致)。 电机与螺旋桨的搭配 螺旋桨越大,升力就越大,但对应需要更大的力量来驱动; 螺旋桨转速越高,升力越大; 电机的kv越小,转动力量就越大; 综上所述,大螺旋桨就需要用低kv电机,小螺旋桨就需要高kv电机(因为需要用转速来弥补升力不足) 如果高kv带大桨,力量不够,那么就很困难,实际还是低俗运转,电机和电调很容易烧掉。 如果低kv带小桨,完全没有问题,但升力不够,可能造成无法起飞。 例如:常用1000kv电机,配10寸左右的桨。
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5. 电池和充电器篇 为什么要选锂电池? 同样电池容量锂电最轻,起飞效率最高。 电池的多少mah是什么意思? 表示电池容量,如1000mah电池,如果以1000ma放电,可持续放电1小时。如果以500mh放电,可以持续放电2小时。 电池后面的2s,3s,4s什么意思? 代表锂电池的节数,锂电池1节标准电压为3.7v,那么2s电池,就是代表有2个3.7v电池在里面,电压为7.4v。 电池后面多少c是什么意思? 代表电池放电能力,这是普通锂电池和动力锂电池的最重要区别,动力锂电池需要很大电流放电,这个放电能力就是C来表示的。如1000mah电池,标准为5c,那么用5x1000mah,得出电池可以以5000mh的电流强度放电。 这很重要,如果用低c的电池,大电流放电,电池会迅速损坏,甚至自燃。 多少c快充是什么意思? 这个与上面的c一样,只是将放电变成了充电,如1000mah电池,2c快充,就代表可以用2000ma的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流,超过规定参数充电,电池很容易损坏。 怎么配电池? 这与选择的电机、螺旋桨,想要的飞行时间相关。 容量越大,c越高,s越多,电池越重; 基本原理是用大桨,因为整体搭配下来功率高,自身升力大,为了保证可玩时间,可选高容量,高c,3s以上电池。最低建议1500mah,20c,3s。 小四轴,因为自身升力有限,整体功率也不高,就可以考虑小容量,小c,3s以下电池。 平衡充电什么意思? 如3s电池,内部是3个锂电池,因为制造工艺原因,没办法保证每个电池完全一致,充电放电特性都有差异,电池串联的情况下,就容易造成某些放电过度或充电过度,充电不饱满等,所以解决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有2组线,1组是输出线(2根),1组是单节锂电引出线(与s数有关),充电时按说明书,都插入充电器内,就可以进行平衡充电了。
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想玩好航模不容易,这不是玩具,小心谨慎,不在人前炫耀。安全第一。下次亮哥再教你们玩。