Arduino UNO 使用按钮控制LED
之前的中我们使用Arduino程序控制一个LED的亮灭闪烁,可实际应用一般都是使用外部信号来控制的,有单纯的开关或红外线感应,这里我们就先使用最简单的按钮来做控制。
操作方法
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如图所示准备实验需要使用的硬件
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如图所示,进行硬件的连接
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如图所示,连接 Arduino UNO 控制器和电脑
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将下列程序复制到 Arduino IDE 中 const int buttonPin = 2; const int ledPin = 7; int buttonState = 0; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(buttonPin, INPUT); } void loop() { buttonState = digitalRead(buttonPin); if (buttonState == HIGH) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } }
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选择正确的板型(Arduino UNO)以及端口,将代码上传到UNO控制器中,如果上传无误如下图所示:
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硬件回顾:按钮开关:按钮是一种常用的控制电器元件,常用来接通或断开‘控制电路’(其中电流很小),从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。经过测试,我们用的按钮开关一共4个引脚分别为1、2、3、4如下图,其中1和2引脚始终相连(以下我们称它为A脚);3和4引脚始终相连(以下我们叫它B脚),当按钮按下时,A脚和B脚连接,不按按钮情况它们不连接。
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现在我们就对本节中的几个新的代码进行回顾,如下所示,大家也可以对应图中所示的程序进行分析。 (1)const int buttonPin = 2; const int ledPin = 7; 分别定义按键和LED引脚 (2)int buttonState = 0; 按键状态初始化 (3) buttonState = digitalRead(buttonPin);将按钮状态值付给变量buttonState (4) if (buttonState == HIGH) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } 调节判断语句,当if中条件成立时,则执行if语句中的代码,若if中条件不成立,则执行else中的语句。此例中就是判断引脚状态,如果读取的button值为HIGH则点亮LED,若读取的button值为LOW,则熄灭LED。
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实验效果:当按下按钮开关时,LED亮起;当开关松开后,LED熄灭。如下图所示:
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实验扩展:上面的例程做过以后,大家可能会想,这样的话我们想要点亮LED,手就不能离开按钮了,这样非常不方便,怎么才能像家里控制电灯一样,按一下点亮,再按下熄灭呢,我们可以改进程序,使得可以实现这样的效果,将程序修改为下面列出的代码,再上传到Arduino UNO控制器中。 #define LED 7 //定义LED引脚为13 #define BUTTON 2 //定义按钮开关引脚为12 int val = 0; //变量val用来储存按钮状态 int old_val = 0; //暂存val变量的上一个时间单位 int state = 0; //0表示LED关闭,1表示打开 void setup(){ pinMode(LED, OUTPUT); //设定LED引脚为输出状态 pinMode (BUTTON,INPUT); //设定按钮引脚为输入状态 } void loop(){ val = digitalRead(BUTTON); //读取按钮状态并储存 //检查按钮的变化情况 if((val == HIGH)&&(old_val == LOW)){ state =1-state; delay(40); //延时简单抗抖动 } old_val = val; //val下载已经是旧的了,让我们暂存一下 if (state == 1){ digitalWrite(LED,HIGH); //开启LED灯 }else{ digitalWrite(LED,LOW); //关闭LED灯 } }
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扩展实验效果:程序编译无误并上传后,可以实现的是按一下按钮后,LED发光二极管亮起,再按下一次按钮后,LED将会熄灭。