三菱机械手编程软件RT ToolBox2离线仿真
介绍RT ToolBox2 三菱机械手编程软件的离线仿真，可以进行编写代码，控制机械手运动，3D显示。
操作方法
- 01
安装好RT ToolBox2软件后，打开软件如图所示
- 02
现在先设置仿真工程的一些参数，点击软件左上角“工作区”〉“新建”
- 03
在弹出的新建选项框中填入 “工作区名”和 “标题”后点击“OK”按钮
- 04
在弹出的工程编辑选项框后点击“OK”按钮，因为我们在线模拟，不跟实物连接，所以不用设置参数
- 05
点击“OK”按钮后工程参数就设置完成了，现在点击“在线”〉“模拟”
- 06
出现操作台
- 07
现在点击“工作区“中的 “程序”
- 08
右键“程序” 选择“新建”
- 09
在弹出的选项框中输入“机器人程序”名称
- 10
出现如图所示界面，如不对请重新按照步骤一步一步来
- 11
点击“RV-6S”然后右键“3D”监视
- 12
如上操作就出现3D图形了，先建立两个位置点，点击“追加”（红色圈中）
- 13
在弹出的选项框中填入“变量名”，再点击“当前位置读取” 点击“OK”即建立好了P0点
- 14
按照上述方法，在读取位置之后改改数值 建立P1 点
- 15
下面开始编写程序，编写三条指令，两条移动一条延时
- 16
编写完成之后，点击红色圈中“保存”
- 17
在弹出的对话框中直接点“OK”
- 18
双击 程序，出现如图所示
- 19
点击程序下的“1” 右键“调试状态下打开”
- 20
点击红色圈中的三角图形即可在电脑运行刚才编写的程序了，3D实时显示机械手状态
- 21
以及运行程序的结果
- 22
至此本方法就结束了，如果您觉得本方法对您有帮助，请点击红色圈中的“投票”、“有得”算是对作者的鼓励，也让作者更努力的为大家带来更多好的方法！
赞 (0)